光纤位移传感器实例

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简述信息一览：

• 1、光纤应变传感器

光纤应变传感器

本文提出了一种用于监测机器人机械手表面应力-应变状态的“花环型”光纤应变传感器系统。三个光纤布拉格光栅（FBG）传感器被按“花环型”配置定位在两个3D打印机械手的槽内。

光纤光栅传感器是一种广泛应用的多功能传感技术，主要分为几种类型，包括光纤光栅应变传感器、温度传感器、加速度传感器、位移传感器和压力传感器等。应变传感器是其中应用最为广泛的，它利用光纤光栅的波长漂移特性来测量应变。在理想条件下，裸光纤光栅可直接粘贴或嵌入结构中。

随着光纤传感器技术的发展，在土木工程领域光纤传感器得到了广泛的应用，用来测量混凝土结构变形及内部应力，检测大型结构、桥梁健康状况等，其中最主要的都是将光纤传感器作为一种新型的应变传感器使用。光纤传感器可以黏贴在结构物表面用于测量，同时也可以通过预埋实现结构物内部物理量的测量。

光有传感器不行吧，还要有解调仪、熔接机等等。布拉格光栅是利用物体变形引起贴（焊）在上面的光栅传感器波长变化来测应变的，有现成的光纤光栅应变片。如果你只是一根裸光栅的话直接把光栅用502贴在被测物的表面就行了，还要有个做为温度传感器用，贴在不受力的同等材料上，来补偿掉温度变化引起的应变。

布拉格光纤光栅对应力和温度都很敏感，无论光纤光栅是受力了还是环境温度发生变化了，反映到光纤光栅上都是光栅栅距发生了变化，也即光纤光栅传感器发生了相应的应变。

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